🔦 Útok světlem: Simulace útoku na kamerové systémy autonomních vozidel pomocí LED/IR a jejich obrana
Patrik Bursík
3 minuty čtení
Zdroj náhledové fotografie je freepik.com
Kamery jsou oči moderních aut. Ale co když tyto oči někdo „oslepí“ pomocí LED stroboskopu nebo neviditelného infračerveného pulzu? Podívej se na reálný scénář útoku na kamerový senzor a reakce systémů BMW OS X a Honda ASIMO OS.
🎯 1. Proč je útok na kameru tak nebezpečný?
Moderní vozy využívají kamerové systémy pro:
- Rozpoznávání dopravních značek (TSR),
- Detekci chodců a cyklistů,
- Udržení v pruhu (Lane Keep Assist),
- Hands‑free jízdu (L3 režim),
- Adaptivní tempomat.
Pokud kamerový systém selže, L3 systém ztrácí orientaci v prostoru – a může dojít k chybné reakci.
🔧 2. Scénář útoku – „Slepé auto ve světle“
🧪 Metoda 1: LED stroboskopický útok
- Útočník namíří vysokofrekvenční LED stroboskop (přes 1 000 Hz) na kameru.
- Vlivem „rolling shutter efektu“ vzniká zvlněný obraz, chybná detekce objektů, nebo zcela černý výstup.
🧪 Metoda 2: IR laser
- Útočník používá infra červený (IR) laser na 850 nebo 940 nm, který je neviditelný lidskému oku, ale kamera jej zaznamená jako intenzivní záření.
- Výsledkem je přepálení pixelů nebo trvalé poškození senzoru.
🛡️ 3. Ochrana & reakce systému BMW OS X
🧠 Kamera AI filtering
- BMW OS X implementuje algoritmy pro detekci vizuální interference.
- Vzory jako pruhy, flashe a přesvětlení aktivují funkci „sensor dropout detection“.
🔄 Senzorová fúze
- Systém přepne důraz na radar + LiDAR + HD mapu.
- Kamera je dočasně vyřazena z výpočtu trajektorie.
🚨 Režim ochrany:
- Auto zobrazí hlášení: „Kamera mimo provoz. Autonomní režim přerušen.“
- Vůz automaticky zpomalí a předá řízení řidiči.
📡 Telemetrie & vSOC
- Incident se zapíše do CSMS a odešle přes TCU do vSOC.
- Při opakovaném výskytu v jednom místě je místo označeno jako „visual threat zone“.
🛡️ 4. Ochrana & reakce systému Honda ASIMO OS
🤖 Dynamická komprese obrazu
- Honda využívá AI model Helm.ai, který v reálném čase srovnává obraz se známým fyzikálním modelem scény(např. očekávaný jas, tvar objektů).
- Pokud zjistí nesrovnalost, vyhodnotí to jako interferenci.
🔄 Režim fallback
- Systém přejde na LiDAR dominantní režim + pomocí GPS a IMU stabilizuje pozici.
- Kamerový modul je deaktivován až do další bezpečné scény.
📢 Upozornění
- Řidiči je zobrazeno hlášení: „Kamera přetížena světlem – ruční převzetí řízení vyžadováno.“
🧩 Možné důsledky útoku
| Typ útoku | Možný důsledek |
|---|---|
| LED stroboskop | Narušení pruhového vedení, ztráta značek |
| IR přepálení | Trvalé poškození CMOS senzoru, nevratná ztráta části obrazu |
| Vizuální noise | Dočasná dezorientace ADAS a L3 režimu |
🧠 Co tyto systémy dělají navíc?
- BMW OS X:
- Má pokročilé pattern-matching systémy v kamerách (algoritmy eliminující blikání).
- Umí určit, zda interference pochází ze světelného útoku, nebo z environmentální příčiny.
- Honda ASIMO OS:
- Používá prediktivní chování – pokud je úhel světla i jas mimo rozsah očekávané scény, okamžitě signalizuje možný útok.
- Umí rozlišit reálné auto od odrazu nebo projekce (např. hologram).
🔐 Další vrstvy obrany:
- Hardwarové filtry: např. IR‑cut filtry, polarizační vrstvy.
- Automatická kalibrace: po opuštění ohrožené zóny se kamera znovu zkalibruje.
- EVSOAR monitoring: pokud více vozů zaznamená stejný výpadek kamer na jednom místě, infrastruktura EVSOAR varuje ostatní v reálném čase.
✅ Co můžeš udělat jako řidič?
- Vybírej auto, které má více senzorů (multi-sensor fusion), nejen kameru.
- Sleduj, zda má výrobce vSOC nebo Auto‑ISAC připojení, které chrání vůz i mimo kabinu.
- Všímej si chyb kamerového výstupu – pokud auto často hlásí výpadek kamer, může jít o narušení.
- Ověř, že systém umí detekovat vizuální anomálie (např. blikání, neobvyklý jas) a přejít na záložní režim.
👉 Chceš jít ještě dál? Příště mohu popsat:
- Fyzický útok přes OBD‑II port,
- Ransomware útok na infotainment,
- Nebo hlasové podvržení pro digitální asistenty ve voze.
Stačí říct. 👇
Zdrojem fotografií v tomto příspěvku je: freepik.com
